वेल्डिंग कठोर काम के माहौल, उच्च श्रम तीव्रता, ऑपरेटर की परिचालन दक्षता के लिए उच्च आवश्यकताओं और ऑपरेटर के लिए कुछ संभावित खतरों के साथ एक प्रकार का काम है। 21 वीं सदी के 1920 के दशक में, देश के आर्थिक पैमाने के तेजी से विकास, लोगों के जीवन स्तर में निरंतर सुधार और हमारे समाज की बढ़ती उम्र के साथ, फ्रंट-लाइन वेल्डिंग श्रमिकों की संख्या में कमी की प्रवृत्ति दिखाई गई है। राष्ट्रीय सांख्यिकी ब्यूरो द्वारा जारी मेरे देश की वेल्डिंग सामग्री के आउटपुट डेटा के अनुसार, 2006 से 2014 तक, चीन की वेल्डिंग सामग्री का उत्पादन साल-दर-साल बढ़ रहा है, जिसका अर्थ है कि वेल्डिंग कार्य की मात्रा साल दर साल बढ़ रही है। .
वेल्डिंग रोबोटों का उद्भव आपूर्ति और मांग के बीच इस विरोधाभास को प्रभावी ढंग से हल करता है, और अधिक लोगों को अपने सीमित कार्य समय को अधिक रचनात्मक कार्यों के लिए समर्पित करने की अनुमति देता है [1]। उसी समय, वेल्डिंग रोबोट का उपयोग वेल्डिंग उत्पादन की दक्षता में काफी वृद्धि कर सकता है, ऑपरेटरों की कामकाजी परिस्थितियों में सुधार कर सकता है, उत्पाद की गुणवत्ता को स्थिर और सुनिश्चित कर सकता है, उत्पादों के विभेदित उत्पादन की प्राप्ति की सुविधा प्रदान कर सकता है, और संबंधित के स्वचालन और उन्नयन को बढ़ावा दे सकता है। उद्योग।
रोबोट वेल्डिंग, वेल्डिंग संचालन को पूरा करने और योग्य वेल्ड प्राप्त करने के लिए मैन्युअल संचालन के बजाय रोबोट का उपयोग करने की प्रक्रिया को संदर्भित करता है। रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रिया विधियों के अनुसार, उन्हें स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, आर्क वेल्डिंग रोबोट, और घर्षण हलचल वेल्डिंग रोबोट और लेजर वेल्डिंग रोबोट में विभाजित किया जा सकता है; स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के स्तर के अनुसार, वेल्डिंग रोबोट को शिक्षण प्रजनन रोबोट, बुद्धिमान रोबोट, आदि में विभाजित किया जा सकता है; वेल्डिंग क्षेत्र में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। आंकड़ों के अनुसार, लगभग 25 प्रतिशत औद्योगिक रोबोटों का उपयोग वेल्डिंग कार्यों के लिए किया जाता है [4]। उच्च वेल्डिंग स्थिरता और अच्छी गुणवत्ता सहित रोबोट वेल्डिंग के कई फायदे हैं; यह श्रम उत्पादकता बढ़ा सकता है; श्रम की स्थिति में सुधार और हानिकारक वातावरण में काम करना; श्रमिकों के तकनीकी संचालन स्तर और श्रम तीव्रता को कम करना;
वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के आधार पर उत्पादन लागत कम करें; लचीलेपन की उच्च डिग्री, छोटे बैच उत्पादों के वेल्डिंग स्वचालन का एहसास कर सकती है; विभिन्न चरम स्थितियों के तहत वेल्डिंग कार्यों को पूरा कर सकते हैं। रोबोट वेल्डिंग को मोटे तौर पर तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है: तैयारी, वेल्डिंग और पोस्ट-वेल्ड निरीक्षण। तैयारी का चरण मुख्य रूप से वर्कपीस की असेंबली और रोबोट के शिक्षण और प्रोग्रामिंग के लिए है। वर्तमान में, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले शिक्षण और प्रोग्रामिंग को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: मैनुअल और स्वचालित, ऑनलाइन और ऑफलाइन। मैनुअल ऑनलाइन प्रोग्रामिंग विधि सरल, कम लागत वाली, लेकिन समय लेने वाली है, और साथ ही वेल्डर के कौशल पर निर्भर करती है। स्वचालित ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग एक उन्नत तकनीक है जिसमें उच्च स्तर पर ध्यान दिया जाता है। यह उच्च लचीलेपन की विशेषता है, जटिल प्रक्षेपवक्र उत्पन्न कर सकता है, और मैनुअल ऑनलाइन प्रोग्रामिंग की तुलना में तेज़ है। वेल्डिंग प्रक्रिया में, स्वचालित वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग तकनीक का उपयोग अक्सर शिक्षण में संभावित विचलन की भरपाई के लिए किया जाता है, और वेल्डिंग मशाल और वेल्डिंग सीम के केंद्र को सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है।