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वेल्डिंग रोबोट की कार्यात्मक विशेषताएं क्या हैं

Mar 14, 2021

स्पॉट वेल्डिंग के लिए बहुत उच्च वेल्डिंग रोबोट की आवश्यकता नहीं होती है। चूंकि स्पॉट वेल्डिंग को केवल बिंदु स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, इसलिए बिंदुओं के बीच वेल्डिंग क्लैंप के प्रक्षेपवक्र के लिए कोई सख्त आवश्यकता नहीं होती है, यही कारण है कि रोबोट का उपयोग केवल जल्द से जल्द स्पॉट वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है।

वेल्डिंग रोबोट में न केवल पर्याप्त भार क्षमता होनी चाहिए, बल्कि बिंदु से बिंदु पर शिफ्ट होने पर भी तेज होना चाहिए, गति स्थिर होनी चाहिए, और स्थानांतरण समय को कम करने और कार्य कुशलता में सुधार करने के लिए स्थिति सटीक होनी चाहिए।

स्पॉट वेल्डिंग रोबोट को कितनी भार क्षमता की आवश्यकता होती है, यह उपयोग की जाने वाली वेल्डिंग गन के प्रकार पर निर्भर करता है। ट्रांसफार्मर से अलग होने वाली वेल्डिंग गन के लिए, 30 से 45 किलोग्राम भार वाला रोबोट पर्याप्त है। हालांकि, एक तरफ इस तरह के वेल्डिंग चिमटे, लंबी माध्यमिक केबल के कारण, एक बड़ी बिजली की हानि होती है, और यह वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग चिमटे को वेल्डिंग के लिए वर्कपीस में विस्तारित करने के लिए रोबोट के लिए भी अनुकूल नहीं है; दूसरी ओर, केबल रोबोट की गति के साथ झूलती रहती है, और केबल जल्दी क्षतिग्रस्त हो जाती है। .

इसलिए, वन-पीस वेल्डिंग गन का उपयोग धीरे-धीरे बढ़ रहा है। ट्रांसफार्मर के साथ इस वेल्डिंग चिमटे का वजन लगभग 70kg है। यह देखते हुए कि रोबोट के पास पर्याप्त भार क्षमता होनी चाहिए और अपेक्षाकृत बड़े त्वरण पर वेल्डिंग के लिए वेल्डिंग चिमटे को अंतरिक्ष की स्थिति में भेजने में सक्षम होना चाहिए, आमतौर पर 100 से 150 किलोग्राम भार वाले भारी-शुल्क वाले रोबोट का उपयोग किया जाता है। निरंतर स्पॉट वेल्डिंग के दौरान वेल्डिंग गन की कम दूरी और तेजी से विस्थापन की आवश्यकता को पूरा करने के लिए। नए हेवी-ड्यूटी रोबोट में 0.3s में 50 मिमी विस्थापन को पूरा करने का कार्य है। यह मोटर के प्रदर्शन, माइक्रो कंप्यूटर की गणना गति और एल्गोरिथम पर उच्च आवश्यकताओं को आगे रखता है।


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