वेल्डिंग रोबोट का संचालन करते समय किन सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए

वेल्डिंग रोबोट का संचालन करते समय किन सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए?

1. कार्य क्षेत्र और उपकरणों की सफाई सुनिश्चित करें। यदि जमीन पर तेल, पानी, उपकरण, वर्कपीस आदि हैं, तो यह ऑपरेटरों के लिए छिपे हुए खतरे ला सकता है और गंभीर दुर्घटनाओं का कारण बन सकता है।

2. उपकरण का उपयोग करने के बाद, रोबोट और उपकरण के बीच टकराव से बचने के लिए इसे बचाने के लिए इसे रोबोट की गति सीमा के बाहर मूल स्थिति में वापस कर दें, जिससे स्थिरता या रोबोट को नुकसान हो सकता है। इसके अलावा, सभी ऑपरेशन पूरे होने के बाद, रोबोट और फिक्स्चर को साफ करना न भूलें।

3. वेल्डिंग रोबोट के कर्मचारियों के रूप में, उन्हें पूर्ण सुरक्षात्मक भूमिका निभाने के लिए काम से पहले विशेष काम के कपड़े और सुरक्षात्मक उपाय पहनने चाहिए।

4. रोबोट सिस्टम के एकीकरण के लिए जिम्मेदार कर्मियों, सिस्टम उपकरण के डिजाइन, और निर्माण कर्मियों को रेलिंग और उपकरणों के उपयोग को समझना और मास्टर करना चाहिए, और सही संचालन और उपायों को समझने के लिए मैनुअल पढ़ सकते हैं आपात स्थिति में लिया जाए।

5. दुर्घटनाओं या चोटों से बचने के लिए नियमों का सख्ती से पालन करें। रोबोट रखरखाव और निरीक्षण के लिए जिम्मेदार कर्मचारी आपातकालीन स्टॉप से ​​संबंधित सभी सर्किटों की जांच और पुष्टि करेंगे, और उन्हें संबंधित मानकों के अनुसार सही ढंग से इंटरलॉक करेंगे। रखरखाव या निरीक्षण संचालन करते समय, सुनिश्चित करें कि आपातकालीन स्टॉप स्विच को किसी भी समय दबाया जा सकता है ताकि जरूरत पड़ने पर उपकरण का संचालन तुरंत रोका जा सके।

6. शिक्षण कार्य से पहले, पुष्टि करें कि क्या असामान्य शोर और असामान्यताएं हैं। वेल्डिंग रोबोट को मैन्युअल रूप से संचालित करें, पुष्टि करें कि क्या असामान्य शोर और असामान्यताएं हैं, सर्वो बिजली आपूर्ति स्थिति में आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं, और पुष्टि करें कि क्या रोबोट की सर्वो बिजली की आपूर्ति सही ढंग से काटी जा सकती है। यह पुष्टि करने के लिए कि रोबोट सर्वो बिजली की आपूर्ति को सही ढंग से काटा जा सकता है, सर्वो बिजली आपूर्ति स्थिति में शिक्षण बॉक्स के पीछे लीवर स्विच को ढीला करें।

7. शिक्षण कार्य करते समय, ऑपरेटिंग स्थान को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि ऑपरेटर समय पर रोबोट की कार्रवाई की सीमा से बच सके। रोबोट का संचालन करते समय, कृपया यथासंभव रोबोट का सामना करने का प्रयास करें (रोबोट की दृष्टि को न छोड़ें)। रोबोट का संचालन नहीं करते समय, रोबोट की गति सीमा के भीतर खड़े होने से बचने का प्रयास करें, और रोबोट को रोकने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं।

8. कृपया स्वचालित संचालन पर ध्यान दें। एक बार असामान्यता होने पर, कृपया आपातकालीन स्टॉप बटन को तुरंत दबाएं। बाड़ में या रोबोट की कार्य सीमा के भीतर खड़ा होना मना है, और बाड़ में अंतराल से अपने हाथों या औजारों का विस्तार करना मना है।