औद्योगिक स्वचालन के विकास के साथ, औद्योगिक रोबोटों का अधिक से अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। व्यवसाय मालिकों के लिए जो जोड़तोड़ रोबोट के लिए नए हैं, रोबोट उपकरण का चयन कैसे करें, एक कठिन समस्या बन गई है। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग रोबोट उपकरण वर्कपीस वेल्डिंग के लिए इस्तेमाल किया, वेल्डिंग रोबोट निर्माता तकनीशियनों गैस ढाल वेल्डिंग रोबोट, आर्गन चाप वेल्डिंग रोबोट, आदि की व्याख्या करेंगे, तो हम कैसे चुनते हैं?
1. हमें यह स्पष्ट करना होगा कि हम मैनुअल काम के बजाय रोबोट उपकरण को किस तरह के काम करना चाहते हैं, इसके लिए किस तरह के काम के माहौल का उपयोग किया जाता है, और पूरी कार्य प्रक्रिया कैसी है? यदि आप उपकरण को मैन्युअल रूप से कुछ कार्यों को पूरा करना चाहते हैं, तो यह सहयोगी रोबोटों का उपयोग करने के लिए उपयुक्त है। यदि आप चाहते हैं कि रोबोट उपकरण स्वतंत्र रूप से पेंटिंग, पैलेटिंग, हैंडलिंग, कटिंग आदि को पूरा करें, तो अपनी आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त उपकरण चुनें। छिड़काव रोबोट का उपयोग छिड़काव के लिए किया जाता है। यदि यह इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन पर है, तो इंजेक्शन मनोरंजक जोड़तोड़ का उपयोग किया जा सकता है।
2. रोबोट उपकरणों की स्वतंत्रता (कुल्हाड़ियों की संख्या) की डिग्री क्या है? औद्योगिक रोबोटों में आम तौर पर चार, छह, सात या यहां तक कि उच्च कुल्हाड़ियां होती हैं। यदि आप इसे क्षैतिज या खड़ी से दूसरी स्थिति में एक स्थिति से रोकना चाहते हैं, तो चार-अक्ष रोबोट मूल रूप से आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं, जैसे कि हथियाने, फूस देना, और हैंडलिंग आइटम, आप चार-अक्ष रोबोट जैसे रोबोट हथियाने, रोबोट ों को संभालना और रोबोटों को संभालना चुन सकते हैं। यदि इसका उपयोग अपेक्षाकृत संकीर्ण या छोटे काम में किया जाता है जिसके लिए रोबोट आर्म के कई फ्लिप और घूर्णन की आवश्यकता होती है, तो छह-अक्ष या यहां तक कि उच्च स्वतंत्रता रोबोट का चयन किया जाना चाहिए। जैसे ऑटो पार्ट्स की अनियमित कटिंग, कटिंग रोबोट चुनें, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन लोडिंग और अनलोडिंग करें, आप लोडिंग-अनलोडिंग रोबोट का चयन कर सकते हैं आदि। रोबोट में स्वतंत्रता की अलग-अलग डिग्री होती है, और उनके रोबोट कोटेशन अलग होते हैं। उदाहरण के लिए, वेल्डिंग उद्योग में उपयोग किए जाने वाले वेल्डिंग रोबोटों की कीमत, यदि लागत की अनुमति देता है, तो स्वतंत्रता की उच्च डिग्री वाले उपकरणों में उच्च लचीलापन होता है। रोबोट अनुप्रयोगों, सामग्री, या पुनर्प्रोग्रामिंग में बाद के परिवर्तनों में, अपर्याप्त संख्या में कुल्हाड़ियों का खतरा भी कम हो जाएगा।
3. रोबोट उपकरण का प्रभावी भार क्या है: अधिकतम भार क्या है जो रोबोट कार्यक्षेत्र में ले जा सकता है।
4. रोबोट की अधिकतम आवेदन सीमा क्या है: रोबोट को आवेदन में पहुंचने की अधिकतम कार्य दूरी क्या है। रोबोट एप्लिकेशन रेंज चुनते समय, आपको यह भी विचार करने की आवश्यकता है कि इसका पेलोड कितना बड़ा है।
5. रोबोट उपकरणों की दोहराने सटीकता क्या है: विभिन्न अनुप्रयोगों और विभिन्न कार्यों के साथ औद्योगिक रोबोट उपकरणों की दोहराने सटीकता आवश्यकताएं अलग-अलग हैं, और वेल्डिंग रोबोट की सटीकता अधिक है। छिड़काव। रोबोट की सटीकता आम तौर पर कम होती है। सटीकता आवश्यकताएं आम तौर पर ±0.05---±0.02 मिमी, या यहां तक कि उच्च सटीकता हैं। हर कोई अपनी वास्तविक जरूरतों के हिसाब से उपकरण चुनता है।